http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

A semi-direct drive hand exoskeleton using ultrasonic motor

Дата: Сентябрь 23rd, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 823
  • Название документа: A semi-direct drive hand exoskeleton using ultrasonic motor
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ROMAN.1999.900354
  • Изобретатель/автор: Choi, H.R., Choi, B.H.
  • Правопреемник/учебное заведение: Sch. of Mech. Eng., Sungkyunkwan Univ., Kyonggido
  • Дата публикации документа: 2002-08-06
  • Страна опубликовавшая документ: Корея
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

We address an exoskeletal type haptic device which helps the human actively feel the sense of touch in palmar and dorsal directions. The device consisting of two finger-like parts taken by thumb and index finger, is designed in modular type to expand easily for five fingers. The proposed device is semi-directly driven by ultrasonic motors which have high power-to-weight ratio, and it provides haptic feedback to each joint of fingers. Methods for measuring the angular displacements and torques of the fingers are proposed and basic experiments are performed to verify the effectiveness of the system

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Сентябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Авг   Окт »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter