A portable rehabilitation device for the Hand
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1104
- Название документа: A portable rehabilitation device for the Hand
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/IEMBS.2010.5627448
- Изобретатель/автор: Tsagarakis, N.G., Iqbal, J., Fiorilla, A.E., Caldwell, D.G.
- Правопреемник/учебное заведение: Adv. Robot. (ADVR) Dept., Univ. of Genova, Genoa, Italy
- Дата публикации документа: 2010-11-11
- Страна опубликовавшая документ: Италия
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
This paper presents the design of a direct driven under-actuated portable hand exoskeleton for rehabilitation. The design of the proposed Hand EXOskeleton SYStem (HEXOSYS) was driven by multi-objective optimisation strategy and inspiration from the human hand. The optimisation algorithm resulted in the choice of optimum link lengths of the device. The optimisation criteria are based on dexterity, isotropy and exertion of perpendicular forces on the finger digits. Furthermore, a series of experiments on the human hand using appropriate sensory instrumentation guided the selection of actuators thereby resulting in a rehabilitation device which is compatible with the human hand force capabilities. The provision of force as well as position feedback gives quantitative feedback to the therapist and would imply a more efficient rehabilitation process. The first prototype of the device has been designed and realized.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter