Light-Exoskeleton and Data-Glove integration for enhancing virtual reality applications
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 887
- Название документа: Light-Exoskeleton and Data-Glove integration for enhancing virtual reality applications
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Sotgiu, E., Padilla, M.A., Pabon, S., Lugo-Villeda, L.I., Frisoli, A., Bergamasco, M.
- Правопреемник/учебное заведение: Perceptual Robot.-PERCRO, Scuola Superiore Sant'Anna, Pisa, Italy
- Дата публикации документа: 2009-07-28
- Страна опубликовавшая документ: Италия
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
This contribution discusses the advanced technologies integration: the PERCRO light-exoskeleton and the PERCRO data-glove wherein the main pursuit is the enhancement of the human grasping skills inside virtual environments. The mastering of motor human skills for taking up, lifting or manipulating objects during grasping tasks, could be effectively enhanced thanks to the inclusion of an arm exoskeleton which provides arm haptic-guidance-positioning (HGPo) into spatial coordinates and the data-glove for hand dexterity practicing. This paper takes into account a synergetic fusion of theoretical concepts and practical developments, pointing out the feasibility of having robust and accurate hand/arm haptic-robotic guidance positioning within virtual reality environments. Notice that those applications demand high precision, robustness, repeatability and hand/arm dexterity; such a mentioned properties are covered by the proposed system.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter