A new type of master robot for teleoperation using a radial wire drive system
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1484
- Название документа: A new type of master robot for teleoperation using a radial wire drive system
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/IROS.1993.583079
- Изобретатель/автор: Kawamura, S., Ito, K.
- Правопреемник/учебное заведение: Ritsumeikan Univ., Kyoto
- Дата публикации документа: 2002-08-06
- Страна опубликовавшая документ: Япония
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
A new type of master robot for teleoperation is proposed. In the proposed master robot, several wires are stretched from a handle which is moved by a human operator. In this paper, the authors explain how many wires are necessary to control a handle with six degrees of freedom in a three dimensional space. Moreover, to feed forces from a slave robot to the handle, an algorithm to determine each wire tension is proposed. Finally, they show experimental results in which a handle is moved by seven wires in a three dimensional space
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter