http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

A new type of master robot for teleoperation using a radial wire drive system

Дата: Сентябрь 29th, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 1484
  • Название документа: A new type of master robot for teleoperation using a radial wire drive system
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/IROS.1993.583079
  • Изобретатель/автор: Kawamura, S., Ito, K.
  • Правопреемник/учебное заведение: Ritsumeikan Univ., Kyoto
  • Дата публикации документа: 2002-08-06
  • Страна опубликовавшая документ: Япония
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

A new type of master robot for teleoperation is proposed. In the proposed master robot, several wires are stretched from a handle which is moved by a human operator. In this paper, the authors explain how many wires are necessary to control a handle with six degrees of freedom in a three dimensional space. Moreover, to feed forces from a slave robot to the handle, an algorithm to determine each wire tension is proposed. Finally, they show experimental results in which a handle is moved by seven wires in a three dimensional space

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Сентябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Авг   Окт »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter