A new gaze-tracking guidance mode for upper limb robot-aided neurorehabilitation
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 999
- Название документа: A new gaze-tracking guidance mode for upper limb robot-aided neurorehabilitation
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/WHC.2011.5945483
- Изобретатель/автор: Loconsole, C., Frisoli, A., Bergamasco, M., Bartalucci, R.
- Правопреемник/учебное заведение: Scuola Superiore Sant'Anna, PERCRO, Pontedera, Italy
- Дата публикации документа: 2011-08-08
- Страна опубликовавшая документ: Италия
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
Eye-tracking systems are playing an increasingly important role in assistive robotics as hand-free interaction interfaces for motor impaired people, but no noticeable applications have been developed so far for enhancing the robotic assisted training in functional rehabilitation. In this paper we propose a new gaze-based control to provide active guidance to the upper limb movement, through a robotic exoskeleton, in the functional rehabilitation of pick and place tasks. Experimental results on healthy subjects demonstrate the feasibility of the proposed approach and the breakthrough that the system introduces in the field of eye-based rehabilitation systems.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter