A Muscular Activation Controlled Rehabilitation Robot System
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 3440
- Название документа: A Muscular Activation Controlled Rehabilitation Robot System
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1007/978-3-642-23851-2_28
- Изобретатель/автор: Zeynep Şişman, Erhan Akdoğan
- Правопреемник/учебное заведение: Yildiz Technical University, Mechatronics Engineering Department, Istanbul, Turkey
- Дата публикации документа: 2011-09-12
- Страна опубликовавшая документ: Германия
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://www.springerlink.com/content/k412577657x80884/
- Вложения: Нет
- Аналитик: max-orduan, Helix
The number of people who need rehabilitation increases day by day because of reasons such as laceration, aging, work accidents and etc. Therefore, the need of rehabilitation aids is constantly increasing. There are many research studies about assistive technologies in rehabilitation. Especially, rehabilitation robots have a great importance. Existing rehabilitation robot studies have mostly focused on position and force control. Thus, it is muscular activation that should be evaluated to enhance control results, because the same joint trajectory and/or joint torque can be achieved through different muscular combinations. In this study a muscular activation controlled rehabilitation robot system for lower limbs is proposed. A probabilistic artificial neural network model, which can estimate posteriori probability, was used for discrimination of EMG patterns for robot control with EMG signals.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter