http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

A Leg Exoskeleton Utilizing a Magnetorheological Actuator

Дата: Сентябрь 21st, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 505
  • Название документа: A Leg Exoskeleton Utilizing a Magnetorheological Actuator
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ROBIO.2006.340320
  • Изобретатель/автор: Wei-Hsin Liao, Jinzhou Chen
  • Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Autom. & Comput.-Aided Eng., Chinese Univ. of Hong Kong, Hong Kong
  • Дата публикации документа: 2007-04-02
  • Страна опубликовавшая документ: Китай
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

Exoskeleton systems that can enhance people’s performance or assist disabled people have been investigated in recent years. However, most exoskeletons utilize DC motors with batteries as the driving source. While the motors require a lot of power, the working time of the exoskeletons is a limiting factor for the implementation of mobile exoskeletons. This paper proposes a new legexoskeleton that uses a magnetorheological (MR) actuator to provide controllable assistive torque. The designed MR device can function as a brake or clutch according to the working states of the user. When adjustable passive torque is preferred, the MR device will work as a brake, thus only very low power is consumed; when active torque is required, the MR device will work as a clutch, which transfers the torque generated by the motor to the user’s leg. The working states of the knee joint are determined by measuring the knee joint angle and the floor reaction force. Utilizing the MR actuator, the exoskeleton will be more energy efficient.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Сентябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Авг   Окт »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter