A Leg Exoskeleton Utilizing a Magnetorheological Actuator
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 505
- Название документа: A Leg Exoskeleton Utilizing a Magnetorheological Actuator
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ROBIO.2006.340320
- Изобретатель/автор: Wei-Hsin Liao, Jinzhou Chen
- Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Autom. & Comput.-Aided Eng., Chinese Univ. of Hong Kong, Hong Kong
- Дата публикации документа: 2007-04-02
- Страна опубликовавшая документ: Китай
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
Exoskeleton systems that can enhance people’s performance or assist disabled people have been investigated in recent years. However, most exoskeletons utilize DC motors with batteries as the driving source. While the motors require a lot of power, the working time of the exoskeletons is a limiting factor for the implementation of mobile exoskeletons. This paper proposes a new legexoskeleton that uses a magnetorheological (MR) actuator to provide controllable assistive torque. The designed MR device can function as a brake or clutch according to the working states of the user. When adjustable passive torque is preferred, the MR device will work as a brake, thus only very low power is consumed; when active torque is required, the MR device will work as a clutch, which transfers the torque generated by the motor to the user’s leg. The working states of the knee joint are determined by measuring the knee joint angle and the floor reaction force. Utilizing the MR actuator, the exoskeleton will be more energy efficient.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter