A Human-Machine Interface for assistive exoskeleton based on face analysis
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 712
- Название документа: A Human-Machine Interface for assistive exoskeleton based on face analysis
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/BIOROB.2008.4762775
- Изобретатель/автор: Monacelli, E., Guitteny, V., Bruin, M., Baklouti, M.
- Правопреемник/учебное заведение: Fac. of Versailles, Robotic & Signal Process., Versailles
- Дата публикации документа: 2009-01-27
- Страна опубликовавшая документ: Франция
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
This paper proposes a human machine interface for assistive exoskeleton based on face analysis. The 4 DoF assistive robotic system designed is dedicated to people suffering from myopathy and aims to compensate for the loss of mobility in the upper limb. The proposed interface is able to convert user head gesture and mouth expression into a suitable control command. Moreover, we propose a visual context analysis component to make a more accurate command. The tests conducted show that the use of vision based interface is particularly adapted to disabled people. In this paper, we will first describe the problematic and the designed mechanical system. Next, we will describe the two approaches developed for visual sensing interface: head control and mouth expression control. We will focus on mouth extraction algorithm. Finally, we introduce the context detection for scene understanding.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter