A framework for the haptic rendering of the human hand
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1412
- Название документа: A framework for the haptic rendering of the human hand
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/HAPTIC.2003.1191306
- Изобретатель/автор: Stergiopoulos, P., Moreau, G., Fuchs, P., Ammi, M.
- Правопреемник/учебное заведение: Robotics Center, Ecole des Mines de Paris, France
- Дата публикации документа: 2003-04-02
- Страна опубликовавшая документ: Франция
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
In this paper we present a framework that allows the haptic rendering of interactions between the human hand and a virtual environment consisting of polygonal objects. The proposed solution creates a representation of the human hand through simple geometric primitives (spheres, cylinders etc.) and allows the fast collision detection and calculation of forces of interaction. The forces are calculated with precision and smoothness, especially at the fingertips, where the human haptic perception is more sensitive. The area of each contacted region is taken into account to correctly weigh the importance of each force we calculate. The objective is to give a simulation tool that will allow the use of exoskeletons for the human hand with an improved level of precision, which is necessary for the correct evaluation of these haptic devices and their efficient use.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter