A Configuration-Space Approach to Controlling a Rehabilitation Arm Exoskeleton
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 591
- Название документа: A Configuration-Space Approach to Controlling a Rehabilitation Arm Exoskeleton
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICORR.2007.4428425
- Изобретатель/автор: Tang, J., Roderick, S.N., Naylor, M.P., Carignan, C.R.
- Правопреемник/учебное заведение: Georgetown Univ., Washington
- Дата публикации документа: 2008-01-14
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
A modular approach is proposed for controlling a robotic arm exoskeleton used for shoulder rehabilitation. The joints are partitioned into anthropomorphic sets based on the exercise protocol which are then commanded using separate control modules. The controllers run concurrently and can operate in either impedance or admittance mode. The approach is applied to the MGAexoskeleton, and some preliminary experimental results are given for both iso-lateral and functional training exercises.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,371
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter
