http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

3D bipedal model for biomechanical sit-to-stand movement with coupled torque optimization and experimental analysis

Дата: Сентябрь 30th, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 1597
  • Название документа: 3D bipedal model for biomechanical sit-to-stand movement with coupled torque optimization and experimental analysis
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICSMC.2010.5642012
  • Изобретатель/автор: Mughal, A.M., Iqbal, K.
  • Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Electr. & Comput. Eng., Center for Adv. Studies in Eng., Islamabad, Pakistan
  • Дата публикации документа: 2010-11-22
  • Страна опубликовавшая документ: Пакистан
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

Sit-to-stand (STS) movement is a common human task which involves combination of a musculoskeletal structure integrated with neural control. We present a conceptual 3D bipedal nonlinear model for STS task with optimal controller design for exoskeletontorques. This model has 7 sagittal plane angles, 3 frontal plane angles, and 3 foot translational variables with 3 position based holonomic constraints. We regulate the model with optimal controller design by coupled torque optimization due to muscular interaction between ankle, knee and hip joints. Our simulation results show the improvement in the results from previous controller design schemes. We further obtain experimental data for STS task on a force plate to compare the ground reaction forces of experimental data with our mathematical framework. This proves the validity of the model to extend this mathematical framework for further analysis of healthy and neuro-deficient subjects and accordingly designs of ergonomics and rehabilitation robotics.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Сентябрь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Авг   Окт »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter