- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 3582
- Название документа: Не заполнено
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.4028/www.scientific.net/AMR.328-330.1778
- Изобретатель/автор: Qian Bi, Can-jun Yang
- Правопреемник/учебное заведение: State Key Lab. of Fluid Power Transm. & Control, Zhejiang Univ., Hangzhou, China
- Дата публикации документа: 2011-09-01
- Страна опубликовавшая документ: Китай
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://www.scientific.net/AMR.328-330.1778
- Вложения: Нет
- Аналитик: Helix
As stroke is one of the most morbidity disease, some rehabilitation devices has been developed to solve the problem, but there isn’t maturation in hand. This paper presents a new hand exoskeleton rehabilitation device to improve the result of rehabilitation and help doctors to perfect theory about hand rehabilitation. We set 8 DOF in this three fingers device, with 2 active DOF and 1 coupled DOF in index or middle finger, 1 active DOF and 1 passive DOF in thumb. The 5 active DOF is driven by motors. The transmission consists of screw nut and multi-link mechanism. We control the device through a typical secondary control system. As this device is designed to help patients not only regain the range of flexion/extension but also complete some typical simple grasping movements. To substantiate the feasibility, an experiment has been carried out. Finally, Suggestions for improvement are given.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter