Archive for Сентябрь 24th, 2011

Human Exoskeleton For Handicapped On-board Mobility

Дата: Сентябрь 24th, 2011 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 945
  • Название документа: Human Exoskeleton For Handicapped On-board Mobility
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/IEMBS.1990.692300
  • Изобретатель/автор: Weed, H., Sikora, P., Mortensen, A., Hayes, J.
  • Правопреемник/учебное заведение: The Ohio State University
  • Дата публикации документа: 2002-08-06
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Control and Interface between an Exoskeleton Master Robot and a Human Like Slave Robot with Two Arm

Дата: Сентябрь 24th, 2011 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 938
  • Название документа: Control and Interface between an Exoskeleton Master Robot and a Human Like Slave Robot with Two Arm
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/AIM.2005.1501010
  • Изобретатель/автор: Woon Kyu Lee, Seul Jung, Deok Hee Song
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: 2005-09-26
  • Страна опубликовавшая документ: Не заполнено
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Changing human upper-limb synergies with an exoskeleton using viscous fields

Дата: Сентябрь 24th, 2011 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 936
  • Название документа: Changing human upper-limb synergies with an exoskeleton using viscous fields
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICRA.2011.5979626
  • Изобретатель/автор: Sahbani, Anis, Roby-Brami, A., Morel, G., Jarrasse, N., Crocher, V.
  • Правопреемник/учебное заведение: Institute of Intelligent Systems and Robotics (CNRS - UMR 7222), University Pierre & Marie Curie, Paris, France
  • Дата публикации документа: 2011-08-15
  • Страна опубликовавшая документ: Франция
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

Robotic exoskeletons can apply forces distributed on the limbs of the subject they are connected to. This offers a great potential in the field of neurorehabilitation, to address the impairment of interjoint coordination in hemiparetic stroke patients. In these patients, the normal flexible joint rotation synergies are replaced by pathological fixed patterns of rotation. In this paper, we investigate how the concept of synergy can be exploited in the control of an upper limb exoskeleton. The long term goal is to develop a device capable of changing the joint synchronization of a patient performing exercises during rehabilitation.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »