Archive for Сентябрь 24th, 2011
A dynamic model of power-assistive machinery with high strength-amplification
+ Показать свойства документа
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1039
- Название документа: A dynamic model of power-assistive machinery with high strength-amplification
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Shirogauchi, G., Oya, R., Osuka, K., Okubo, A., Kiyama, T., Fujimoto, H.
- Правопреемник/учебное заведение: Osaka Univ., Suita, Japan
- Дата публикации документа: 2010-10-14
- Страна опубликовавшая документ: Япония
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено
In this paper, a dynamic model of the hand of a power-assistive machinery is derived in pursuit of deriving a full-body model. The viscous friction coefficient and the coulomb friction force are identified from experimental data, and it is confirmed that the dynamic model is appropriate via simulation.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Optimal design of the task-oriented wearable robot for the upper extremity
+ Показать свойства документа
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1037
- Название документа: Optimal design of the task-oriented wearable robot for the upper extremity
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: YoungSu Lee, SeungNam Yu, Seunghoon Lee, Jungsoo Han, JaeHo Jang, Changsoo Han
- Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Mech. Eng., Univ. of Hanyang, Seoul, South Korea
- Дата публикации документа: 2009-11-13
- Страна опубликовавшая документ: Корея
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Не заполнено