Strength rehabilitation is an essential treatment for the patient who has motor control disorder. However the strength rehabilitation process is a labor intensive work therefore many people have found a solution in robotics. Many studies propose various strength rehabilitation robots and control methods. It is well known that the high muscle activation during the rehabilitation process can accelerate the progress of the recovery. However there is little quantitative study about the relationship between the control parameters and the muscle activation. This paper shows how the control parameters affect the muscle activation. We use three control methods; isokinetic, isotonic and shared control, widely used control method in rehabilitation robots. With this result, we suggest a method to adjust the exercise intensity.

Категория: Ищем научные статьи | 3 комментария »

На ресурсе Межвузовской Лаборатории электроники и робототехники http://robolab.spb.ru/projects есть упоминание о том, что Силовой экзоскелет является одним из проектов этой Лаборатории. У этой лаборатории есть своя группа в контакте по адресу http://vkontakte.ru/club8370895 Рекомендую внимательно отнестись к материалам, размещенным на этих страницах.Я обнаружил там несколько интереснейших лекций.

Категория: EXOMEN | Нет комментариев »

На странице основателя проекта EXOMEN Ивана Немцова http://vkontakte.ru/nemtsov_ivan размещен ролик с моделью изделия в движении.

(далее…)

Категория: EXOMEN | 1 Комментарий »

EXOMEN в базе проектов Зворыкинского проекта носит название Power Armor. Страница посвященная данному проекту находится по адресу: http://innovaterussia.ru/member/short/4249

(далее…)

Категория: EXOMEN | Нет комментариев »

The neurorehabilitation robotics is a promising research field that allows improvements of the therapy effects. Some interesting systems for the neurorehabilitation of the upper limb are based on standard robotic arms and their applicability and effectiveness are based on the presence of patient’s residual motor control synergy. On the other side, the exoskeletons overcome the single joint control allowing the full control of the arm kinematics. This paper presents the first results obtained at ARTS lab for the development of an exoskeleton for upper limb, starting from one of its building block that is a stand-alone active orthesis for functional assessment of the human wrist. We are addressing the design with a biomechatronic approach, based on an extensive analysis of the state-of-the-art. The design rules of sensorized wrist orthesis for functional assessment of the wrist and its first prototype are presented.

Категория: Ищем научные статьи | 1 Комментарий »