http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Towards Miniaturization of a MEMS-Based Wearable Motion Capture System

Дата: Июль 12th, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 4076
  • Название документа: Towards Miniaturization of a MEMS-Based Wearable Motion Capture System
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/TIE.2011.2148671
  • Изобретатель/автор: Sessa, S., Faulisi, A.C., Brigante, C.M.N., Basile, A., Abbate, N.
  • Правопреемник/учебное заведение: STMicroelectronics, Catania, Italy
  • Дата публикации документа: 2011-07-12
  • Страна опубликовавшая документ: Италия
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5759
  • Вложения: Нет
  • Аналитик: Helix

This paper presents a modular architecture to develop a wearable system for real-time human motion capture. The system is based on a network of smart inertial measurement units (IMUs) distributed on the human body. Each of these modules is provided with a 32-bit RISC microcontroller (MCU) and miniaturized MEMS sensors: three-axis accelerometer, three-axis gyroscopes, and three-axis magnetometer. The MCU collects measurements from the sensors and implement the sensor fusion algorithm, a quaternion-based extended Kalman filter to estimate the attitude and the gyroscope biases. The design of the proposed IMU, in order to overcome the problems of the commercial solution, aims to improve performance and to reduce size and weight. In this way, it can be easily embedded in a tracksuit for total body motion reconstruction with considerable enhancement of the wearability and comfort. Furthermore, the main achievements will be presented with a performance comparison between the proposed IMU and some commercial platforms.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Июль 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Июн   Авг »
     123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    25262728293031
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter