Head orientation sensing by a wearable device for assisted locomotion
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 3958
- Название документа: Head orientation sensing by a wearable device for assisted locomotion
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1145/1959826.1959842
- Изобретатель/автор: Suzuki, K., Keisuke Takahashi, Hideki Kadone
- Правопреемник/учебное заведение: Univ. of Tsukuba, Japan
- Дата публикации документа: 2011-07-12
- Страна опубликовавшая документ: Япония
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://dl.acm.org/citation.cfm?id=1959842
- Вложения: Нет
- Аналитик: Helix
In this paper, we propose a novel wearable sensor device for the measurement of the head orientation and relative position against the body trunk in real-time. It is known that in natural walking, human locomotion is preceded by changes in head orientation and the walking direction can therefore be predicted by observing the head orientation. We have been developing a wearable sensing device for the measurement of head orientation, which enables prediction of the future walking direction in real-time for the assistive technologies for locomotion — such as exoskeleton robots and wheelchair. Existing body posture measurement devices tend to be large and non-portable, therefore measurement in everyday space is still difficult. On the other hand, the developed system enables wireless and location independent measurement of the orientation of the head and it can be applied for assisted locomotion.
In evaluation of the accuracy of the developed device, we observed the head anticipation during natural walking. Additionally, we compared the head anticipation in natural walking and electric wheelchair locomotion using the developed device and discuss a novel wheelchair control based on head orientation.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter