An endoskeleton framework biped robot, “ADDAM” with coupled link mechanism
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 3493
- Название документа: An endoskeleton framework biped robot, “ADDAM” with coupled link mechanism
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1007/s12541-011-0079-7
- Изобретатель/автор: Yong-Kwun Lee, Dong-Won Lim
- Правопреемник/учебное заведение: 1st Centr of Cogn. Rob., Korea Inst. of Sci. and Tech.
- Дата публикации документа: 2011-07-28
- Страна опубликовавшая документ: Корея
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://www.springerlink.com/content/j8qt4768183201l0/
- Вложения: Нет
- Аналитик: Helix
This paper describes an endoskeleton anthropomorphic biped robot design and construction. The endoskeleton structure is aimed for robot’s high power efficiency over its weight, but it demands unique structure and devices of the robot coping with the complexity. The gadgets newly developed for the robot such as a linear actuator, coupled link mechanism, inertia and Zero Moment Point(ZMP) sensors are described. The corresponding design procedure inevitably becomes sophisticated, so the powerful design tool to deal with this difficulty is utilized, and the way is explained. Feedback control scheme was established for its stable walking. Based on the outcome of the design, analysis, and simulation data, the actual robot was constructed and the paper shows its successful experimental results.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter