Archive for Июль 14th, 2011
Control of a lower limb active prosthesis with eye movement sequences
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 3558
- Название документа: Control of a lower limb active prosthesis with eye movement sequences
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/CCMB.2011.5952116
- Изобретатель/автор: Duvinage, M., Dutoit, T., Castermans, T.
- Правопреемник/учебное заведение: TCTS Lab., Univ. of Mons, Mons, Belgium
- Дата публикации документа: 2011-07-14
- Страна опубликовавшая документ: Бельгия
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5952
- Вложения: Нет
- Аналитик: Helix
Current active leg prostheses do not integrate the most recent advances in Brain-Computer Interfaces (BCI) and bipedal robotics. Moreover, their actuators are seldom driven by the subject’s intention. In this paper, we propose an original and biologically-inspired leg prosthesis control scheme, which brings together these three aspects. It is composed of an EOG-based eye tracker and a Programmable Central Pattern Generator (PCPG). In a first step, specific sequences of eye movements executed by the user are identified by the eye tracking system. These sequences are then converted to high-level commands (such as accelerate, decelerate or stop) and sent to the prosthesis actuator control unit. In this unit, a PCPG is implemented, which is able to model human walk in a perfectly periodic way. One of the main interests of that tool is the possibility to modify the gait pattern to adapt to different walking speeds in a smooth way. Several results from previous studies are summarized and discussed in order to demonstrate the feasibility of such a system.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter