Archive for Июнь, 2011

A Brief History of Legged Robotics

Дата: Июнь 9th, 2011 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 3423
  • Название документа: A Brief History of Legged Robotics
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1007/978-94-007-1300-0_5
  • Изобретатель/автор: Waldron, K.J., P. J. Csonka
  • Правопреемник/учебное заведение: Robotic Locomotin Laboratory, Stanford University, Stanford, CA, USA
  • Дата публикации документа: 2011-06-09
  • Страна опубликовавшая документ: Великобритания
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.springerlink.com/content/ph66741111n561t8/
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Helix

Research in the area of legged robotic systems has spanned almost the entire history of modern robotics. IFToMM has played a crucial role in this history by providing a channel of communication between East and West during the cold war period, and via its Technical Committee on Robotics in more recent years. In this chapter we have attempted an overview of what has become a vigorous field of research.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

EXOMAN поедет в Америку на конкурс Intel Global Challenge at UC Berkeley.

Дата: Июнь 7th, 2011 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Новостная статья
  • Номер документа: 205
  • Название документа: EXOMAN поедет в Америку на конкурс Intel Global Challenge at UC Berkeley
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Иван Немцов
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: Не заполнено
  • Страна опубликовавшая документ: Россия
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: EXOMEN
  • Источник: http://spbit.su/short_news/s100914/
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

Командами, которые представят Россию на конкурсе Intel Global Challenge at UC Berkeley стали:
1.проект EXOMAN, Санкт-Петербург (Алексей Сотников, Иван Немцов, Юрий Канюка) – разработка нового класса экзоскелетов, позволяющих оператору поднимать груз до 3 тонн и работать в автономном режиме до 12 часов.

2.проект Maxygen, Москва (Валерий Ильинский, Артем Елмуратов, Кирилл Петренко, Александра Угрина) – разработка аппарата для проведения мобильной ДНК-диагностики, который значительно компактнее существующих приборов и дает возможность получения результата за 10 минут (вместо 2 часов у аналогов).

3.проект Russian3DScanner, г. Воронеж (Алексей Сухочев, Андрей Кровопусков) – разработка программного комплекса трехмерного сканирования, дающая пользователю возможность использовать имеющееся у него оборудование (фотокамера, проектор и т.п.) в зависимости от поставленных задач и выдающий более качественный результат, чем существующие сегодня аналоги.

(далее…)

Категория: EXOMEN | Нет комментариев »

Instrumented prosthetic foot

Дата: Июнь 7th, 2011 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Патент
  • Номер документа: 4541
  • Название документа: Instrumented prosthetic foot
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): US007955398B2
  • Изобретатель/автор: Bedard S., Roy P.-O.
  • Правопреемник/учебное заведение: Victhom Human Bionics, Inc., Saint-Augustin-de-Desmaures, Quebec, Canada
  • Дата публикации документа: 2011-06-07
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.google.com/patents/US7955398
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

An instrumented prosthetic foot for use with an actuated leg prosthesis controlled by a controller, the instrumented prosthetic foot comprising a connector to connect the instrumented prosthetic foot to the leg prosthesis, an ankle structure connected to the connector, a ground engaging member connected to the ankle, at least one sensor for detecting changes in weight distribution along the foot, and an interface for transmitting signals from the sensor to the controller.

(далее…)

Категория: Патенты | Нет комментариев »

Wireless communication in a robotic surgical system

Дата: Июнь 7th, 2011 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Патент
  • Номер документа: 4539
  • Название документа: Wireless communication in a robotic surgical system
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): US007955322B2
  • Изобретатель/автор: Devengenzo R.L., Loh A.
  • Правопреемник/учебное заведение: Intuitive Surgical Operations, Inc., Sunnyvale, CA, USA
  • Дата публикации документа: 2011-06-07
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.google.com/patents/US7955322
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

In one embodiment, an insertion axis of a robotic manipulator is provided, the insertion axis including a base link operably coupled to a distal end of a manipulator arm, and a carriage link movably coupled to the base link along a lengthwise axis, the carriage link including a remote printed circuit assembly and transceiver for wirelessly communicating with a main printed circuit assembly external to the insertion axis. A robotic surgical system including such an insertion axis and a method for wireless communication in the system are also provided.

(далее…)

Категория: Патенты | Нет комментариев »

CMM Arm with enhanced manual control

Дата: Июнь 7th, 2011 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Патент
  • Номер документа: 4537
  • Название документа: CMM Arm with enhanced manual control
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): US007954250B2
  • Изобретатель/автор: Crampton S.J.
  • Правопреемник/учебное заведение: Nikon Metrology N.V., Heverlee, Belgium
  • Дата публикации документа: 2011-06-07
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.google.com/patents/US7954250
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

The present invention relates to an apparatus for a Robust CMM Arm with Exoskeleton is provided comprising an Internal CMM Arm and an Exoskeleton driving the Internal CMM Arm through a plurality of transmission means such that one or more internal volumes are sealed against ingress of solid objects and fluids. It also relates to a haptic control of an RCA.

(далее…)

Категория: Патенты | Нет комментариев »