Wrist Rehabilitation Device Using Pneumatic Parallel Manipulator Based on EMG Signal
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 6575
- Название документа: Wrist Rehabilitation Device Using Pneumatic Parallel Manipulator Based on EMG Signal
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Toshiro Noritsugu, Norimichi Ito, Masahiro Takaiwa, Daisuke Sasak
- Правопреемник/учебное заведение: The Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University
- Дата публикации документа: 2011-04-16
- Страна опубликовавшая документ: Япония
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Int. J. of Automation TechnologyVol.5No.4, 2011
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
In this study, we focus on a rehabilitation motion of
human wrist joint and aim at supporting these rehabilitation training by introducing a mechanical system. A pneumatic parallel manipulator is introduced since it can drive enough D.O.F to correspond to a wrist motion and has inherent compliance characteristics resulted from air compressibility. We propose a new training method for a muscle strengthening training based on ElectroMyoGraphy (EMG), where a payload is set between joint angle and the muscle we want to train directly. In addition, we propose a method to de-tect muscle fatigue based on a frequency analysis of EMG. The effectiveness of the proposed method is confirmed through some experiments.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter