http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Wrist Rehabilitation Device Using Pneumatic Parallel Manipulator Based on EMG Signal

Дата: Апрель 16th, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 6575
  • Название документа: Wrist Rehabilitation Device Using Pneumatic Parallel Manipulator Based on EMG Signal
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Toshiro Noritsugu, Norimichi Ito, Masahiro Takaiwa, Daisuke Sasak
  • Правопреемник/учебное заведение: The Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University
  • Дата публикации документа: 2011-04-16
  • Страна опубликовавшая документ: Япония
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: Int. J. of Automation TechnologyVol.5No.4, 2011
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

In this study, we focus on a rehabilitation motion of
human wrist joint and aim at supporting these rehabilitation training by introducing a mechanical system. A pneumatic parallel manipulator is introduced since it can drive enough D.O.F to correspond to a wrist motion and has inherent compliance characteristics resulted from air compressibility. We propose a new training method for a muscle strengthening training based on ElectroMyoGraphy (EMG), where a payload is set between joint angle and the muscle we want to train directly. In addition, we propose a method to de-tect muscle fatigue based on a frequency analysis of EMG. The effectiveness of the proposed method is confirmed through some experiments.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Апрель 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Мар   Май »
     123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    252627282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter