Archive for Апрель, 2011

Kinematical Analysis and Simulation of Upper Limb Rehabilitation Robot

Дата: Апрель 1st, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 3969
  • Название документа: Kinematical Analysis and Simulation of Upper Limb Rehabilitation Robot
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.4028/www.scientific.net/KEM.474-476.1315
  • Изобретатель/автор: Yi Qi Zhou, Xiao Hua Fan, Xiang Li Cheng, Cui Peng Zuo
  • Правопреемник/учебное заведение: School of Mechanical Engineering, Shandong University, Jinan, China
  • Дата публикации документа: 2011-04-01
  • Страна опубликовавшая документ: Китай
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.scientific.net/KEM.474-476.1315
  • Вложения: Нет
  • Аналитик: Helix

To assist stroke patients with rehabilitation training, an upper limb rehabilitation robot with an exoskeleton structure and three degrees of freedom (DOF) was developed in this paper. Under the guidance of the theory of rehabilitation medicine, the mechanical design of the robot was completed. Then, the kinematics equations were established by means of homogeneous transformation, including the forward kinematics and the inverse kinematics. The kinematical analysis was carried out and the algebraic solution of inverse kinematics was derived, which provided a theoretical basis for realizing the intelligent control. To validate the performance, the kinematical simulation was conducted, and the simulation results showed that the design of the exoskeleton robot was feasible.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »


Passive Gravity Compensation Mechanisms: Technologies and Applications

Дата: Апрель 1st, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 3996
  • Название документа: Passive Gravity Compensation Mechanisms: Technologies and Applications
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Ortega, Carlos, Ma, Ou, Lu, Qi
  • Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Mechanical & Aerospace Engineering, College of Engineering, NMSU
  • Дата публикации документа: 2011-04-01
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.ingentaconnect.com/content/ben/eng/2011/00000005/
  • Вложения: Нет
  • Аналитик: Helix

Though passive gravity-force compensation or weight balancing technology has existed for centuries, novel system designs and new applications have been emerging in the past two decades. This survey paper reviews the recent patents and technical publications related to these new developments and applications. The paper first gives an overview of widely used passive gravity-force compensation techniques. It then presents the applications of these techniques in different areas with focus on the recent patents and publications. Finally, the likely trends of future development in this particular area are discussed.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »


Armored Personnel Unit (APU) — Персональная Бронированная Единица

Дата: Апрель 1st, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Новостная статья
  • Номер документа: 3150
  • Название документа: Armored Personal Unit (APU) - Персональная Бронированная Единица
  • Изобретатель/автор: Не заполнено
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: 2011-11-26
  • Страна опубликовавшая документ: Россия
  • Язык документа: Русский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://lozhki.net/articles_apu.shtml
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Helix

В этой статье рассказывается о процессе создания и съемки модели экзоскелета APU для фильма «Матрица».

(далее…)

Категория: Мехи, Продвижение | Комментарии к записи Armored Personnel Unit (APU) — Персональная Бронированная Единица отключены