Archive for Апрель, 2011
Kinematical Analysis and Simulation of Upper Limb Rehabilitation Robot
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 3969
- Название документа: Kinematical Analysis and Simulation of Upper Limb Rehabilitation Robot
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.4028/www.scientific.net/KEM.474-476.1315
- Изобретатель/автор: Yi Qi Zhou, Xiao Hua Fan, Xiang Li Cheng, Cui Peng Zuo
- Правопреемник/учебное заведение: School of Mechanical Engineering, Shandong University, Jinan, China
- Дата публикации документа: 2011-04-01
- Страна опубликовавшая документ: Китай
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://www.scientific.net/KEM.474-476.1315
- Вложения: Нет
- Аналитик: Helix
To assist stroke patients with rehabilitation training, an upper limb rehabilitation robot with an exoskeleton structure and three degrees of freedom (DOF) was developed in this paper. Under the guidance of the theory of rehabilitation medicine, the mechanical design of the robot was completed. Then, the kinematics equations were established by means of homogeneous transformation, including the forward kinematics and the inverse kinematics. The kinematical analysis was carried out and the algebraic solution of inverse kinematics was derived, which provided a theoretical basis for realizing the intelligent control. To validate the performance, the kinematical simulation was conducted, and the simulation results showed that the design of the exoskeleton robot was feasible.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Passive Gravity Compensation Mechanisms: Technologies and Applications
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 3996
- Название документа: Passive Gravity Compensation Mechanisms: Technologies and Applications
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Ortega, Carlos, Ma, Ou, Lu, Qi
- Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Mechanical & Aerospace Engineering, College of Engineering, NMSU
- Дата публикации документа: 2011-04-01
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://www.ingentaconnect.com/content/ben/eng/2011/00000005/
- Вложения: Нет
- Аналитик: Helix
Though passive gravity-force compensation or weight balancing technology has existed for centuries, novel system designs and new applications have been emerging in the past two decades. This survey paper reviews the recent patents and technical publications related to these new developments and applications. The paper first gives an overview of widely used passive gravity-force compensation techniques. It then presents the applications of these techniques in different areas with focus on the recent patents and publications. Finally, the likely trends of future development in this particular area are discussed.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Armored Personnel Unit (APU) — Персональная Бронированная Единица
- Тип контента: Новостная статья
- Номер документа: 3150
- Название документа: Armored Personal Unit (APU) - Персональная Бронированная Единица
- Изобретатель/автор: Не заполнено
- Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
- Дата публикации документа: 2011-11-26
- Страна опубликовавшая документ: Россия
- Язык документа: Русский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://lozhki.net/articles_apu.shtml
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Helix
В этой статье рассказывается о процессе создания и съемки модели экзоскелета APU для фильма «Матрица».
Категория: Мехи, Продвижение | Комментарии к записи Armored Personnel Unit (APU) — Персональная Бронированная Единица отключены
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter