http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Kinematical Analysis and Simulation of Upper Limb Rehabilitation Robot

Дата: Апрель 1st, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 3969
  • Название документа: Kinematical Analysis and Simulation of Upper Limb Rehabilitation Robot
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.4028/www.scientific.net/KEM.474-476.1315
  • Изобретатель/автор: Yi Qi Zhou, Xiao Hua Fan, Xiang Li Cheng, Cui Peng Zuo
  • Правопреемник/учебное заведение: School of Mechanical Engineering, Shandong University, Jinan, China
  • Дата публикации документа: 2011-04-01
  • Страна опубликовавшая документ: Китай
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.scientific.net/KEM.474-476.1315
  • Вложения: Нет
  • Аналитик: Helix

To assist stroke patients with rehabilitation training, an upper limb rehabilitation robot with an exoskeleton structure and three degrees of freedom (DOF) was developed in this paper. Under the guidance of the theory of rehabilitation medicine, the mechanical design of the robot was completed. Then, the kinematics equations were established by means of homogeneous transformation, including the forward kinematics and the inverse kinematics. The kinematical analysis was carried out and the algebraic solution of inverse kinematics was derived, which provided a theoretical basis for realizing the intelligent control. To validate the performance, the kinematical simulation was conducted, and the simulation results showed that the design of the exoskeleton robot was feasible.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Апрель 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Мар   Май »
     123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    252627282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter