Kinematical Analysis and Simulation of Upper Limb Rehabilitation Robot
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 3969
- Название документа: Kinematical Analysis and Simulation of Upper Limb Rehabilitation Robot
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.4028/www.scientific.net/KEM.474-476.1315
- Изобретатель/автор: Yi Qi Zhou, Xiao Hua Fan, Xiang Li Cheng, Cui Peng Zuo
- Правопреемник/учебное заведение: School of Mechanical Engineering, Shandong University, Jinan, China
- Дата публикации документа: 2011-04-01
- Страна опубликовавшая документ: Китай
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://www.scientific.net/KEM.474-476.1315
- Вложения: Нет
- Аналитик: Helix
To assist stroke patients with rehabilitation training, an upper limb rehabilitation robot with an exoskeleton structure and three degrees of freedom (DOF) was developed in this paper. Under the guidance of the theory of rehabilitation medicine, the mechanical design of the robot was completed. Then, the kinematics equations were established by means of homogeneous transformation, including the forward kinematics and the inverse kinematics. The kinematical analysis was carried out and the algebraic solution of inverse kinematics was derived, which provided a theoretical basis for realizing the intelligent control. To validate the performance, the kinematical simulation was conducted, and the simulation results showed that the design of the exoskeleton robot was feasible.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter