Towards a guideline for clinical trials in the development of human assistive robots
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 4074
- Название документа: Towards a guideline for clinical trials in the development of human assistive robots
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ROBIO.2010.5723420
- Изобретатель/автор: Sankai, Y., Matsushita, K., Kawamoto, H., A. Kamibayashi
- Правопреемник/учебное заведение: Grad. Sch. of Syst. & Inf. Eng., Univ. of Tsukuba, Tsukuba
- Дата публикации документа: 2011-03-03
- Страна опубликовавшая документ: Япония
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/login.jsp?url=http%3A%2F%2
- Вложения: Нет
- Аналитик: Helix
Following recent advances in robotics for supporting human activities, ethical reviews similar to those for medical research and development have been requested for clinical trials in the development process of this field of robotics. In this environment, many robot developers have found it difficult to understand the criteria for these ethical reviews. One of the basic reasons for this difficulty is the methodology in robotics. That is, trials are characterized as exploratory rather than confirmatory during the development process. However, to make trials scientifically sound and ethically acceptable, it is important to plan serial trials so that their objectives gradually shift from exploration to confirmation. To address this problem, we propose a development process for human assistive robots. This process is intended to be a reference for developers planning experimental protocols for planning clinical trials and forms a basis for guidelines on the development of human assistive robots.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter