http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Safe and Compliant Guidance by a Powered Knee Exoskeleton for Robot-Assisted Rehabilitation of Gait

Дата: Март 1st, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 4017
  • Название документа: Safe and Compliant Guidance by a Powered Knee Exoskeleton for Robot-Assisted Rehabilitation of Gait
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1163/016918611X558225
  • Изобретатель/автор: Vanderborght, B., Van Damme, M., Meeusen, R., Lefeber, D., Knaepen K., Duerinck, S., Beyl, P.
  • Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Mech. Eng., Vrije Univ. Brussel, Brussels, Belgium
  • Дата публикации документа: 2011-03-01
  • Страна опубликовавшая документ: Бельгия
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.ingentaconnect.com/content/vsp/arb/2011/00000025/
  • Вложения: Нет
  • Аналитик: Helix

In the research field of robot-assisted gait rehabilitation there is increased focus on the improvement of physical human-robot interaction by means of high-performance actuator technologies and dedicated control strategies. In this context we propose a combination of lightweight, intrinsically compliant, high-torque actuators (pleated pneumatic artificial muscles) with safe and adaptable guidance along a target trajectory by means of proxy-based sliding mode control. We developed a powered knee exoskeleton (KNEXO) to evaluate these concepts. In addition to the trajectory-based controller a torque controller was implemented with a view to minimizing the interaction during unassisted walking. First, various treadmill walking experiments were performed with unimpaired subjects wearing KNEXO to evaluate the performance of the proposed controllers. Test results confirm the ability of KNEXO to display low actuator torques in unassisted mode and to provide safe, adaptable guidance in assisted mode. Subsequently, a multiple sclerosis patient participated in a series of pilot experiments. Provided there was some patient-specific controller tuning KNEXO was found to effectively support and compliantly guide the subject’s knee.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Март 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Фев   Апр »
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28293031  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter