Evaluation of spring implementation to reduce the required motor power in a walking assist exoskeleton with linear actuators (Walking Assist Machine using Crutches)
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 7067
- Название документа: Evaluation of spring implementation to reduce the required motor power in a walking assist exoskeleton with linear actuators (Walking Assist Machine using Crutches)
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: A.F. Lafeber
- Правопреемник/учебное заведение: Delft University of Technology Tokyo Institute of Technology
- Дата публикации документа: 2011-03-31
- Страна опубликовавшая документ: Япония
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: A.F. Lafeber (Delft University of Technology Tokyo Institu
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
Powered robotic exoskeletons used to assist in human locomotion require a lot of energy. The Walking Assist Machine Using Crutches (WAMC) is such an exoskeleton used to assist paraplegic people in walking. It uses telescopic links driven by linear actuators with electro motors and people wearing the device move crutches themselves. An evaluation was done to see if the implementation of springs could lead to a reduction in required motor energy. A computer simulation calculating the movement of such a configuration with springs indeed showed a reduction in required motor energy and also effected in a higher walking speed. The user had to spend more effort to swing the crutches.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter