http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

A Resistance Compensation Control Algorithm for a Cable-Driven Hand Exoskeleton for Motor Function Rehabilitation

Дата: Февраль 10th, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 6614
  • Название документа: A Resistance Compensation Control Algorithm for a Cable-Driven Hand Exoskeleton for Motor Function Rehabilitation
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Shuang Wang, Jiting Li, Ruoyin Zheng
  • Правопреемник/учебное заведение: The State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems Robotics Institute, Beihang University,
  • Дата публикации документа: 2011-02-10
  • Страна опубликовавшая документ: Китай
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: Не заполнено
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

The resistance compensation, especially the friction compensation in the Bowden cable transmission is a difficult issue to be handled. Aimed to the resistance reduction requirement in the active rehabilitative motion, a resistance compensation control method is proposed. Based on the simplified transmission model, the resistance, including the cable friction as well as the mechanical moment of inertial, is formulated. To realize the compensation, force sensors are used to measure the force exerted by the human fingertip. With the proposed algorithm, the maximum finger-exerted force is reduced to less than one third of before. The experimental result demonstrates the validity of the proposed method.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Февраль 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Янв   Мар »
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter