В Мичиганском университете ведется разработка роботизированного «экзоскелета», который управляется непосредственно импульсами нервной системы носителя. У пациентов с повреждениями спинного мозга или определенными неврологическими расстройствами сигналы, командующие работой мышц, доходят с искажениями — таким людям трудно передвигаться, а разработка ученых поможет им ходить увереннее и быстрее.

(далее…)

Категория: нед. статьи | Нет комментариев »

Ученые из нидерландского института Twente, разработали специальный экзоскелет для реабилитации пациентов перенесших инсульты. Устройство может настраивать каждую степень свободы отдельно и таким образом плавно регулировать нагрузку при ходьбе. Таким образом LOPES поможет научить ходить пациентов заново.

(далее…)

Категория: LOPES | Нет комментариев »

An upper limb exoskeleton is a wearable robotic system that is physically linked to the arm of the human operators and its seven actuated degrees of freedom (DOF) match the seven DOF of the human arm. The stability of such a system is critical given the proximity of its human operator. A new PID controller is developed which guarantee asymptotic stability for this class of robotic manipulators. A simulation was used to assess the system performance given the theoretical results of the controller’s parameters with a unique exoskeleton system (EXO-UL7). The simulation also verify the semi-global asymptotic stability of the system. The proposed methodology eliminates the need of the system’s dynamics model for the purpose of designing the controller. It provides an analytical tool for the controller design that is traditionally preformed experimentally (parameter tuning).

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Инженеры и программисты из Берлина создали интерфейс, позволяющий управлять автомобилем силой мысли. Первые тесты показали, что добровольцы, условно находящиеся у руля, без проблем справляются с поставленной задачей.

(далее…)

Категория: Управление | Нет комментариев »

This paper introduces an approach to performance animation that employs a small number of motion sensors to create an easy-to-use system for an interactive control of a full-body human character. Our key idea is to construct a series of online local dynamic models from a prerecorded motion database and utilize them to construct full-body human motion in a maximum a posteriori framework (MAP). We have demonstrated the effectiveness of our system by controlling a variety of human actions, such as boxing, golf swinging, and table tennis, in real time. Given an appropriate motion capture database, the results are comparable in quality to those obtained from a commercial motion capture system with a full set of motion sensors (e.g., XSens [2009]); however, our performance animation system is far less intrusive and expensive because it requires a small of motion sensors for full body control. We have also evaluated the performance of our system by leave-one-out-experiments and by comparing with two baseline algorithms.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »