http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Wearable action-assist device and control program

Дата: Январь 6th, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Патент
  • Номер документа: 4615
  • Название документа: Wearable action-assist device and control program
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): US2011/0004322A1
  • Изобретатель/автор: Sankai, Y.
  • Правопреемник/учебное заведение: Univ. of Tsukuba, Japan
  • Дата публикации документа: 2011-01-06
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.google.com/patents/US20110004322
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

A wearable action-assist device includes a biosignal detection unit detecting a biosignal from a wearer, an action-assist wearing tool having a drive source supplying a torque acting on the wearer around each joint of the wearer as an axis of rotation, a control unit controlling the drive source to generate the torque according to the detected biosignal, a drive torque estimation unit estimating a drive torque generated by the drive source, a joint-angle detecting unit detecting an angular displacement of the joint, and a parameter identification unit identifying kinetics parameters concerned by substituting the estimated drive torque and the detected angular displacement into an equation of motion of an entire system including kinetics parameters intrinsic to the wearer. The control unit is configured to control the drive source according to a predetermined control method based on the equation of motion into which the identified parameters are substituted.

Категория: Патенты | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Январь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Дек   Фев »
     12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
    31  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter