Synchronization Based Control for Walking Assist Suit-Evaluation on Synchronization and Assist Effect
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 4065
- Название документа: Synchronization Based Control for Walking Assist Suit-Evaluation on Synchronization and Assist Effect
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.4028/www.scientific.net/KEM.464.115
- Изобретатель/автор: Xia Zhang, Hashimoto, M.
- Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Biosci. & Textile & Technol., Shinshu Univ., Ueda, Japan
- Дата публикации документа: 2011-01-01
- Страна опубликовавшая документ: Япония
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://www.scientific.net/KEM.464.115
- Вложения: Нет
- Аналитик: Helix
We propose a framework of realizing natural assist behavior with a walking assist suit inspired by human interaction. We look at the human interaction as a behavior of synchronization action, which is a common phenomenon in walking assist between human. To achieve this human-like walking assist, synchronization based control is adopted and applied to a walking assist suit. We use neural oscillators to entrain and synchronize the assist suit’s motion with that of human user. To determine the validity and feasibility, walking experiments have conducted with a 4-DOF walking assist suit. The results showed the validity of using synchronization based control for walking assist suit.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter