http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Synchronization Based Control for Walking Assist Suit-Evaluation on Synchronization and Assist Effect

Дата: Январь 1st, 2011 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 4065
  • Название документа: Synchronization Based Control for Walking Assist Suit-Evaluation on Synchronization and Assist Effect
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.4028/www.scientific.net/KEM.464.115
  • Изобретатель/автор: Xia Zhang, Hashimoto, M.
  • Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Biosci. & Textile & Technol., Shinshu Univ., Ueda, Japan
  • Дата публикации документа: 2011-01-01
  • Страна опубликовавшая документ: Япония
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.scientific.net/KEM.464.115
  • Вложения: Нет
  • Аналитик: Helix

We propose a framework of realizing natural assist behavior with a walking assist suit inspired by human interaction. We look at the human interaction as a behavior of synchronization action, which is a common phenomenon in walking assist between human. To achieve this human-like walking assist, synchronization based control is adopted and applied to a walking assist suit. We use neural oscillators to entrain and synchronize the assist suit’s motion with that of human user. To determine the validity and feasibility, walking experiments have conducted with a 4-DOF walking assist suit. The results showed the validity of using synchronization based control for walking assist suit.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Январь 2011
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Дек   Фев »
     12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
    31  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter