Crutch gait pattern for robotic orthoses by the use of feature extraction
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 3564
- Название документа: Crutch gait pattern for robotic orthoses by the use of feature extraction
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1007/s10015-011-0934-8
- Изобретатель/автор: Jun-Young Jung, In-Hun Jang, Hyun Sub Park, Duk Yeon Lee, Dong Wook Lee
- Правопреемник/учебное заведение: Korea University of Science and Technology
- Дата публикации документа: 2011-01-29
- Страна опубликовавшая документ: Корея
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://www.springerlink.com/content/dn11n07718284004/
- Вложения: Нет
- Аналитик: Helix
A robotic orthosis has been developed for spinal cord injury patients which consists of an exoskeleton robotic suit with actuators at the hip and knee joints. In this article, a presentation is made on how to generate a gait pattern to control the robotic orthosis. First, the features needed to characterize a gait pattern are defined, and then a description is given of how to extract features from the normal gait patterns contained in experimental encoder data on the hip and knee joints of a person walking normally. Next, the physical meaning of these features in a gait pattern is discussed, and methods of varying the walking speed and step size through the adjustment of features are then considered. It is shown that the desired gait pattern can be obtained by connecting these features with spline interpolation. Finally, a crutch gait pattern is produced using these features, and this is applied to the exoskeleton robot ROBIN-P1 in order to verify the proposed method.
Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter