Archive for Январь 3rd, 2011

Exotendons for assistance of human locomotion Fall semester project

Дата: Январь 3rd, 2011 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 7652
  • Название документа: Exotendons for assistance of human locomotion Fall semester project
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Roderik Berthelin
  • Правопреемник/учебное заведение: Biorobotics Laboratory Ecole Polytechnique Federale de Lausanne
  • Дата публикации документа: 2011-01-03
  • Страна опубликовавшая документ: Франция
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: Не заполнено
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

Powered robotic exoskeletons for assistance of human locomotion are currently under development for military and medical applications. However, the energy requirements for such devices is important and becomes an obstacle for practical applications.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Exoskeleton for the human arm

Дата: Январь 3rd, 2011 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 8014
  • Название документа: Exoskeleton for the human arm
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Не заполнено
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: 2011-01-03
  • Страна опубликовавшая документ: Не заполнено
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: www.technology-forum.com
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

An international institution proposes an innovative exoskeleton that includes a kinematic chain of parallel pivots and comprises a shoulder, a curved and a hand. It has six degrees of freedom, with a support carried by a human operator with rigid front and rear plates. The shoulder is fixed to the front plate and the hand is fixed to a rigid glove on the operator’s hand. The active areas are controlled by flexible tendons of cables activated by control units disposed on the rear rigid plate.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »