An exoskeleton bracing system includes: a trunk support for affixing to the trunk of a disabled person and leg braces for connecting to the legs of the person, each leg brace including limb segment braces. Motorized joints are adapted to provide relative angular movement between the limb segment braces of the leg braces and between the leg braces and the trunk support. One or more ground force sensors are designed to sense ground force exerted on each of the leg braces. The system also includes a controller for receiving sensed signals from said one or more ground force sensors, with an algorithm for identifying a stance from the sensed signals and, based on the identified stance, actuating the motorized joints to perform an action relating to a mode of locomotion selected from a set of predefined actions corresponding to the identified stance.

(далее…)

Категория: Патенты | Нет комментариев »

An actuator subsystem preferably for a robot or bionic linkage. A joint between two robotic or bionic members includes at least first and second actuators such as piston-cylinder assemblies connected between the members. A hydraulic circuit includes a sensor subsystem for sensing the magnitude of the load on the piston-cylinder assemblies and/or members. A fluid supply system includes an actuatable control valve operable to supply fluid to one or both piston-cylinder assemblies. A control circuit is responsive to the sensor and is configured to electronically control the fluid subsystem to supply fluid to the first piston-cylinder assembly when the sensor subsystem senses a load below a predetermined magnitude and to supply fluid to both piston-cylinder assemblies when the sensor subsystem senses a load above the predetermined magnitude.

(далее…)

Категория: Патенты | Нет комментариев »

Компания Hitachi планирует в июле 2010 г. выпустить на рынок носимый энцефалометр, предназначенный для применения в приложениях, связанных с необходимостью наблюдения за мозговой деятельностью. Хотя производитель пока не называл розничной цены, ожидается, что она будет на уровне 10 млн иен (около 107 тыс долл).

(далее…)

Категория: Управление | Нет комментариев »

Пока Robocop и Iron Man уклоняются от пуль и сокрушают злодеев, новый роботизированный костюм из Японии обещает пожилым фермерам более скромные возможности, например, выдергивание редиски, не боясь при этом возникновения боли в пояснице.

(далее…)

Категория: PaS | Нет комментариев »

В настоящее время развитие новейших технологий позволяет создавать электронно-механические устройства, способные существенно усилить природные возможности человека – экзоскелеты. В первую очередь эти устройства интересуют военных и именно для военных нужд ведется большинство разработок по теме экзоскелетов.

(далее…)

Категория: DARPA, PISCES, PowerSwim | 25 комментариев »