Archive for 2010

Robot Motor Rehabilitation Device

Дата: Сентябрь 23rd, 2010 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Патент
  • Номер документа: 5022
  • Название документа: Robot Motor Rehabilitation Device
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): WO2010105773
  • Изобретатель/автор: Dinon, P.
  • Правопреемник/учебное заведение: MPD Srl, Via Monte Chiusarella, Italia
  • Дата публикации документа: 2010-09-23
  • Страна опубликовавшая документ: Италия
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.wipo.int/patentscope/search/en/WO2010105773
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

(EN)A robot motor rehabilitation device (10), especially suitable for being used in motor rehabilitation activities on patients (72) suffering from neurological and/or orthopaedic damages of a various nature such as outcomes of ictus, head traumas, vertebral column injuries, as well as motor rehabilitation on patients with a hip bone or knee prosthesis, comprising a portal structure fixed to a base structure, a motor-driven belt (128) suitable for allowing the walk of the patient (72), a bodice (74) basically provided with four straps or braces (76) that can be hooked to the device structure and worn by the patient (72) for the support thereof, a first exoskeleton (82) and a second exoskeleton (84) articulated and independent for the passive and assisted movement of the lower limbs (72′) of the patient (72), the exoskeletons comprising automatic actuation and movement means, with said rehabilitation device that further comprises means for lifting the patient and for the automatic and continuous control of the amount of weight of the same to be used in the therapy.
(далее…)

Категория: Патенты | Нет комментариев »


Artificial joints using agonist-antagonist actuators

Дата: Сентябрь 23rd, 2010 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Патент
  • Номер документа: 4126
  • Название документа: Artificial joints using agonist-antagonist actuators
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): US2010/0241242A1
  • Изобретатель/автор: Magnusson L.H., Herr, H., Endo K.
  • Правопреемник/учебное заведение: Massachusetts Institute of Technology (MIT), Cambridge, USA
  • Дата публикации документа: 2010-09-23
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.google.com/patents/US20100241242
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

Artificial limbs and joints which behave like a biological limbs and joints employ a synthetic actuator which consume negligible power when exerting zero force, consume negligible power when outputting force at constant length (isometric) and while performing dissipative, nonconservative work, are capable of independently engaging flexion and extension tendon-like, series springs, are capable of independently varying joint position and stiffness, and exploit series elasticity for mechanical power amplification.

(далее…)

Категория: Патенты | Нет комментариев »


Wearable action-assist device, and method and program for controlling wearable action-assist device

Дата: Сентябрь 21st, 2010 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Патент
  • Номер документа: 4472
  • Название документа: Wearable action-assist device, and method and program for controlling wearable action-assist device
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): CA2559856C
  • Изобретатель/автор: Sankai, Y.
  • Правопреемник/учебное заведение: Univ. of Tsukuba, Japan
  • Дата публикации документа: 2010-09-21
  • Страна опубликовавшая документ: Канада
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ip.com/patent/CA2559856C
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

A wearable action-assist device which assists or executes an action of a wearer by substituting for the wearer is provided with an action-assist tool 2 having an actuator 201 which gives power to the wearer 1, a biosignal sensor 221 which detects a wearer’s biosignal, a biosignal processing unit 3 which acquires from a biosignal «a» detected by the biosignal sensor a nerve transfer signal «b» for operating a wearer’s muscular line skeletal system, and a myoelectricity signal «c» accompanied with a wearer’s muscular line activity, an optional control unit 4 which generates a command signal «d» for causing the actuator 201 to generate power according to the wearer’s intention using the nerve transfer signal «b» and the myoelectricity signal «c» acquired by the biosignal processing unit 3, and a driving current generating unit 5 which generates a current according to the nerve transfer signal b and a current according to the myoelectricity signal «c», respectively, based on the command signal «d» generated by the optional control unit 4, and supplies the currents to the actuator 201.

(далее…)

Категория: Патенты | Нет комментариев »


HAL 9000?.Японцы усовершенствовали экзоскелет HAL и снизили арендную плату.

Дата: Сентябрь 18th, 2010 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Новостная статья
  • Номер документа: 4667
  • Название документа: HAL 9000?.Японцы усовершенствовали экзоскелет HAL и снизили арендную плату.
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Не заполнено
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: 2010-09-18
  • Страна опубликовавшая документ: Россия
  • Язык документа: Русский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://habrahabr.ru/blogs/robot/104495/
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Helix

На Хабре не раз и не два появлялась информация об экзоскелете HAL, который создан японской компанией Cyberdyne Systems. Знакомое название? Эта же компания фигурировала в «Терминаторе», так что кто внимательно смотрел фильм, мог запомнить и название.

(далее…)

Категория: HAL 5 | Нет комментариев »


Инвалидная коляска с нейроинтерфейсом и искусственным интеллектом.

Дата: Сентябрь 10th, 2010 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Новостная статья
  • Номер документа: 4849
  • Название документа: Инвалидная коляска с нейроинтерфейсом и искусственным интеллектом
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Не заполнено
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: 2010-09-10
  • Страна опубликовавшая документ: Россия
  • Язык документа: Русский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.3dnews.ru/news/invalidnaya-kolyaska-s-neyrointerf
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Helix

Команда ученых Центра нейропротезирования при Федеральной политехнической школе Лозанны (EPFL) совершила нечто почти невозможное; она построила инвалидную коляску, которая управляется силой мысли. Для этого инженерам потребовалось объединить ресурсы нейроинтерфейса и искусственного интеллекта. Рассмотрим, как это выглядит на практике.

(далее…)

Категория: Управление | Нет комментариев »