http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Voluntary motion support control of Robot Suit HAL triggered by bioelectrical signal for hemiplegia

Дата: Ноябрь 11th, 2010 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 4080
  • Название документа: Voluntary motion support control of Robot Suit HAL triggered by bioelectrical signal for hemiplegia
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/IEMBS.2010.5626191
  • Изобретатель/автор: Taal, Stefan Roland, Sankai, Y., Niniss, H., Kawamoto, H., Kamibayashi, Kiyotaka, Hayashi, T., Eguchi, K.
  • Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Intell. Interaction Technol., Univ. of Tsukuba, Tsukuba, Japan
  • Дата публикации документа: 2010-11-11
  • Страна опубликовавшая документ: Япония
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/login.jsp?url=http%3A%2F%2
  • Вложения: Нет
  • Аналитик: Helix

Our goal is to enhance the quality of life of patients with hemiplegia by means of an active motion support system that assists the impaired motion such as to make it as close as possible to the motion of an able bodied person. We have developed the Robot Suit HAL (Hybrid Assistive Limb) to actively support and enhance the human motor functions. The purpose of the research presented in this paper is to propose the required control method to support voluntarily motion using a trigger based on patient’s bioelectrical signal. Clinical trials were conducted in order to investigate the effectiveness of the proposed control method. The first stage of the trials, described in this paper, involved the participation of one hemiplegic patient who is not able to bend his right knee. As a result, the motion support provided by the HAL moved the paralyzed knee joint according to his intention and improved the range of the subject’s knee flexion. The first evaluation of the control method with one subject showed promising results for future trials to explore the effectiveness for a wide range of types of hemiplegia.

Категория: Ищем научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Ноябрь 2010
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Окт   Дек »
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    2930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter