http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg
    Вы здесь: Главная » PaS » PaS.Аграрный Экзоскелет. Краткая информация от разработчиков.

PaS.Аграрный Экзоскелет. Краткая информация от разработчиков.

Дата: Ноябрь 18th, 2010 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Новостная статья
  • Номер документа: 3028
  • Название документа: PaS.Аграрный Экзоскелет. Краткая информация от разработчиков.
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Не заполнено
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: 2010-09-01
  • Страна опубликовавшая документ: Япония
  • Язык документа: Русский
  • Наименование изделия: PaS
  • Источник: http://www.tuat.ac.jp/~toyama/research_assistancesuitE.html
  • Вложения: Нет
  • Аналитик: Елена Токай

Небольшое описание проекта взятое с сайта лаборатории занимающейся проектированием и сборкой пилотного образца аграрного экзоскелета. Основная особенность данного изделия состоит в применении на нем нового типа двигателей.

Назначение и Применение

По данным переписи населения, около половины рабочих фермерских хозяйств достигли преклонного возраста, им 65 лет и более. Работа в данной отрасли требует особых положений тела в течение длительного времени, которые не встречаются в повседневной жизни. Для немолодых людей – это тяжёлый труд. Но современная технология не предлагает многочисленных решений для механизации труда, поэтому приходится рассчитывать на ручной труд пожилых людей.

Цель нашей разработки – это облегчить труд при помощи компактных ультразвуковых моторов с высоким крутящим моментом при небольшой скорости перемещения. Наш аграрный робокостюм будет оснащён этими моторами и будет иметь высокие динамические характеристики и устойчивость.

Конструкция

Моторы устанавливаются на суставах плечевого пояса, локтях, бёдрах и коленях. Они помогают оператору совершать движения. Таким образом, можно поднять более 20 кг, что необходимо в фермерском хозяйстве. Для каждого мотора предусмотрены датчики, которые реагируют на движение. Если вы запрограммируете простое действие, робот будет его повторять. В данном случае будет осуществляться голосовое управление. Когда мы установим на спине блок питания и микрокомпьютер, робот сможет работать в автономном режиме до восьми часов без подзарядки.

Проблемы

Мы провели лабораторные исследования на основе миниатюрного макета, и оказалось, что модель будет много весить, около 26 кг. Задача состоит в том, чтобы вес был менее 10 кг.
Есть и другие проблемы, такие как быстродействие системы и продолжительность работы батареи.
Планируется, что устройство поступит в эксплуатацию в 2012 году.

Категория: PaS | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 3,888
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Ноябрь 2010
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Окт   Дек »
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    2930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter