http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

On the control of the MIT-Skywalker

Дата: Ноябрь 11th, 2010 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 3515
  • Название документа: On the control of the MIT-Skywalker
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/IEMBS.2010.5626407
  • Изобретатель/автор: Krebs, H.I., Artemiadis, P.K.
  • Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Mech. Eng., Massachusetts Inst. of Technol., Cambridge, MA
  • Дата публикации документа: 2010-11-11
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5626
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

Walking impairments are a common sequela of neurological injury, severely affecting the quality of life of both adults and children. Gait therapy is the traditional approach to ameliorate the problem by re-training the nervous system and there have been some attempts to mechanize such approach. In this paper, we present a novel device to deliver gait therapy, which, in contrast to previous approaches, takes advantage of the concept of passive walkers and the natural dynamics of the lower extremity in order to deliver more “ecological” therapy. We also discuss the closed-loop control scheme, which enables safe and efficient operation of the device, and present the initial feasibility tests with unimpaired subjects.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Ноябрь 2010
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Окт   Дек »
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    2930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter