http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Adaptive oscillators with human-in-the-loop: Proof of concept for assistance and rehabilitation

Дата: Ноябрь 11th, 2010 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 1381
  • Название документа: Adaptive oscillators with human-in-the-loop: Proof of concept for assistance and rehabilitation
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/BIOROB.2010.5628021
  • Изобретатель/автор: Vitiello, N., van den Kieboom, J., Ronsse, R., Lenzi, T., Ijspeert, A.J., Carrozza, M.C.
  • Правопреемник/учебное заведение: Biorobotics Lab., Ecole Polytech. Fed. de Lausanne, Lausanne, Switzerland
  • Дата публикации документа: 2010-11-11
  • Страна опубликовавшая документ: Швейцария
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

Most recent findings in robot-assisted therapy suggest that the therapy is more successful if the patient actively participates to the movement (“assistance-as-needed”). In the present contribution, we propose a novel approach for designing highly flexible protocols based on this concept. This approach uses adaptive oscillators: a mathematical primitive having the capacity to learn the high-level features of a quasi-sinusoidal signal (amplitude, frequency, offset). Using a simple inverse model, we demonstrate that this method permits to synchronize with the torque produced by the user, such that the effort associated with the movement production is shared between the user and the assistance device, without specifying any arbitrary reference trajectory. Simulation results also establish the method relevance for helping patients with movement disorders. Since our method is specifically designed for rhythmic movements, the final target is the assistance/rehabilitation of locomotory tasks. As an initial proof of concept, this paper focuses on a simpler movement, i.e. rhythmic oscillations of the forearm about the elbow.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Ноябрь 2010
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Окт   Дек »
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    2930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter