Archive for Ноябрь 30th, 2010
HAL: Hybrid Assistive Limb Based on Cybernics
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 3430
- Название документа: HAL: Hybrid Assistive Limb Based on Cybernics
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1007/978-3-642-14743-2_3
- Изобретатель/автор: Sankai, Y.
- Правопреемник/учебное заведение: Cybernics Laboratory, Department of System and Information Engineering, University of Tsukuba, 1-1-1 Tennodai, 305-8573, Japan
- Дата публикации документа: 2010-11-30
- Страна опубликовавшая документ: Япония
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: www.springerlink.com/content/fr2351246708q126/
- Вложения: Да
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
We aim to develop the Hybrid Assistive Lims (HAL) in order to enhance and upgrade the human capabilities based on the frontier science Cybernics. Cybernics is a new domain of interdisciplinary research centered on cybernetics, mechatronics, and informatics, and integrates neuroscience, robotics, systems engineering, information technology, “kansei” engineering, ergonomics, physiology, social science, law, ethics, management, economics etc. Robot Suit HAL is a cyborg type robot that can expand, augment and support physical capability. The robot suit HAL has two types of control systems such as “Cybernic Voluntary Control System” and “Cybernic Autonomous Control System”. The application fields of HAL are medical welfare, heavy work support and entertainment etc. In this paper, the outline of HAL and some of the important algorithms and recent challenges are described.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter