Plugfest 2009: Global interoperability in Telerobotics and telemedicine
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1675
- Название документа: Plugfest 2009: Global interoperability in Telerobotics and telemedicine
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ROBOT.2010.5509422
- Изобретатель/автор: Tadano, K., Schauss, T., Peer, A., Okamura, A., Miller, L.M., Low, T., King, H.H., Kawashima, K., Ka-Wai Kwok, Jee-Hwan Ryu, Hannaford, B., Guang-Zhong Yang, Griffiths, P., Glozman, D., Farkhatdinov, I., Buss, M., Arikatla, V.
- Правопреемник/учебное заведение: Univ. of Washington, Seattle, WA, USA
- Дата публикации документа: 2010-07-15
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Да
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
Despite the great diversity of teleoperator designs and applications, their underlying control systems have many similarities. These similarities can be exploited to enable inter-operability between heterogeneous systems. We have developed a network data specification, the Interoperable Telerobotics Protocol, that can be used for Internet based control of a wide range of teleoperators. In this work we test interoperable telerobotics on the global Internet, focusing on the telesurgery application domain. Fourteen globally dispersed telerobotic master and slave systems were connected in thirty trials in one twenty four hour period. Users performed common manipulation tasks to demonstrate effective master-slave operation. With twenty eight (93%) successful, unique connections the results show a high potential for standardizing telerobotic operation. Furthermore, new paradigms for telesurgical operation and training are presented, including a networked surgery trainer and upper-limb exoskeletoncontrol of micro-manipulators.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter