http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Plugfest 2009: Global interoperability in Telerobotics and telemedicine

Дата: Июль 15th, 2010 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 1675
  • Название документа: Plugfest 2009: Global interoperability in Telerobotics and telemedicine
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ROBOT.2010.5509422
  • Изобретатель/автор: Tadano, K., Schauss, T., Peer, A., Okamura, A., Miller, L.M., Low, T., King, H.H., Kawashima, K., Ka-Wai Kwok, Jee-Hwan Ryu, Hannaford, B., Guang-Zhong Yang, Griffiths, P., Glozman, D., Farkhatdinov, I., Buss, M., Arikatla, V.
  • Правопреемник/учебное заведение: Univ. of Washington, Seattle, WA, USA
  • Дата публикации документа: 2010-07-15
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

Despite the great diversity of teleoperator designs and applications, their underlying control systems have many similarities. These similarities can be exploited to enable inter-operability between heterogeneous systems. We have developed a network data specification, the Interoperable Telerobotics Protocol, that can be used for Internet based control of a wide range of teleoperators. In this work we test interoperable telerobotics on the global Internet, focusing on the telesurgery application domain. Fourteen globally dispersed telerobotic master and slave systems were connected in thirty trials in one twenty four hour period. Users performed common manipulation tasks to demonstrate effective master-slave operation. With twenty eight (93%) successful, unique connections the results show a high potential for standardizing telerobotic operation. Furthermore, new paradigms for telesurgical operation and training are presented, including a networked surgery trainer and upper-limb exoskeletoncontrol of micro-manipulators.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,627
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Июль 2010
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Июн   Авг »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    262728293031  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter