(EN)In a frame structure of a wearable motion assisting device, a waist section connection mechanism (200) comprises a top end mounting metal fitting (210) fitted and fixed to an upper socket section secured to the waist support section of a waist tightening member (30) and a bottom end mounting metal fitting (220) fitted and fixed to a lower socket section formed at the upper part of the housing of a drive motor. An assembly (250) formed by combining an elastic member (230) with a rigid member (240) is disposed between the top end mounting metal fitting (210) and the bottom end mounting metal fitting (220). The assembly is elastically deformed according to the motions of the waist and the legs of the wearer (12), and supports the weight applied to the waist of the wearer. The assembly (250) of the waist section connection mechanism (200) is the combination of an elastic member (230) formed of an elastic block (260) with elasticity and a rigid member (240) formed by vertically arranging a plurality of metal plates (270) parallel to each other.
(FR)La présente invention concerne une structure cadre de dispositif portable d’aide au mouvement. Dans ladite structure, une section de taille comprend un mécanisme de raccordement (200) qui comporte les éléments suivants : une fixation métallique de montage d’extrémité supérieure (210) montée et fixée à une section de douille supérieure attachée à la section de soutien de taille d’un élément de serrage de taille (30); et une fixation métallique de montage d’extrémité inférieure (220) montée et fixée à une section de douille inférieure formée sur la partie supérieure du boîtier d’un moteur d’entraînement. Un ensemble (250) formé par la combinaison d’un élément élastique (230) et d’un élément rigide (240) est disposé entre la fixation métallique de montage d’extrémité supérieure (210) et la fixation métallique de montage d’extrémité inférieure (220). Ledit ensemble est déformé élastiquement selon les mouvements de la taille et des jambes de la personne le portant (12), et soutient le poids appliqué à la taille de ladite personne. Cet ensemble (250) du mécanisme de raccordement de section de taille (200) est la combinaison d’un élément élastique (230) formé d’un bloc élastique (260) avec élasticité et d’un élément rigide (240) formé en disposant verticalement une pluralité de plaques métalliques (270) parallèlement les unes aux autres.
(JA)　本発明に係る装着式動作補助装置のフレーム構造において、腰部連結機構（２００）は、上端取付金具（２１０）が腰締結部材（３０）の腰サポート部に固定された上部ソケット部に嵌合固定され、下端取付金具（２２０）が駆動モータのハウジングの上部に形成された下部ソケット部に嵌合固定される。上端取付金具（２１０）と下端取付金具（２２０）との間には、弾性部材（２３０）と剛性部材（２４０）とを組み合わせた組立体（２５０）が配され、腰、脚の動きに応じた弾性変形を行なうと共に、装着者（１２）の腰に掛かる重量を支持する構成になっている。腰部連結機構（２００）の組立体（２５０）は、弾性を有する弾性ブロック（２６０）からなる弾性部材（２３０）と、複数の金属プレート（２７０）を上下方向に並設してなる剛性部材（２４０）とを組み合わせた構成である。

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