http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Rehabilitation device and controlling method thereof

Дата: Март 25th, 2010 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Патент
  • Номер документа: 4406
  • Название документа: Rehabilitation device and controlling method thereof
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): US2010/0076360A1
  • Изобретатель/автор: Ido T., Shimada K., Yasuhara K., Wakita S.
  • Правопреемник/учебное заведение: Honda Motor Co. Ltd., Tokyo, Japan
  • Дата публикации документа: 2010-03-25
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.google.com/patents/US20100076360
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

The present invention provides a rehabilitation device using a walking assistance device (1) having an actuator which generates and provides torque to a lower limb joint of a wearer wearing the walking assistance device (1), comprising a floor reaction force pattern storing unit (330) configured to store a reference floor reaction force pattern; a control target floor reaction force setting unit (340) for determining a control target floor reaction force based on the floor reaction force pattern stored in the floor reaction force pattern storing unit (330); a target torque calculating unit (350) for calculating a target torque of the actuator to achieve the control target floor reaction force determined by the control target floor reaction force setting unit (340); and an actuator output controller (150) for controlling output of the actuator such that the actuator generates a torque matching the target torque calculated by the target torque calculating unit (350); wherein the floor reaction force that the wearer receives is increased and decreased by the application of torque generated by the actuator.

Категория: Патенты | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Март 2010
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Фев   Апр »
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    293031  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter