Archive for Январь 11th, 2010

Динамический Анализ Упругих Древовидных Механических Систем без Внешних Связей

Дата: Январь 11th, 2010 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 6530
  • Название документа: Динамический Анализ Упругих Древовидных Механических Систем без Внешних Связей
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 0002-306X.
  • Изобретатель/автор: Ю.Л. САРКИСЯН, К.Г. СТЕПАНЯН, Г.А. ГЕВОРКЯН
  • Правопреемник/учебное заведение: НАН РА, ГИУА
  • Дата публикации документа: 2010-01-11
  • Страна опубликовавшая документ: Армения
  • Язык документа: Русский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: "Машиностроение"
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

Предлагается распространение составленного на основе обобщeнного метода Ньютона-Эйлера алгоритма динамического анализа упругих манипуляторов на случай упругих древовидных механи-ческих систем, свободных от внешних ограничений. Оснащ¸нная расч¸тная схема численного решения смешанной задачи динамики сохраняет в итоге все преимущества, достигнутые ранее при построении отправного алгоритма.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »