Несмотря на вроде бы широко шагающий в отдельных местах прогресс, ручной труд остается основой сельского хозяйства. Но с учетом постоянного старения населения, причем не только в России, но и во многих других странах, японские специалисты по робототехнике наконец обратили свое внимание и на такую жизненно важную отрасль хозяйства, как производство продуктов питания.

(далее…)

Категория: PaS | Нет комментариев »

We present an overview of the work devoted to exoskeletons which has been performed for the last seven years at TU Berlin. Three different types of exoskeleton devices have been developed: hand and finger exoskeletons for rehabilitation, a leg exoskeleton for motion support, and an arm exoskeleton for multimodal human-computer interaction. The research has been focused on different types of control strategies and algorithms as well as on the implementation of applications. The main part of this work is devoted to using electrical muscle signals for the control systems. We present the concepts for design and application, review the main algorithms and show experimental results and first experience with applications.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »