Tracking Control in an Upper Arm Exoskeleton with Differential Flatness
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 7175
- Название документа: Tracking Control in an Upper Arm Exoskeleton with Differential Flatness
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: E. Y. Veslin, M. Dutra, J. Slama, O. Lengerke, M. J. M. Tavera
- Правопреемник/учебное заведение: Universidad de Boyacá, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Universidad Autónoma de Bucaramanga
- Дата публикации документа: 2009-12-31
- Страна опубликовавшая документ: Бразилия, Колумбия
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Не заполнено
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
The Exoskeleton is classified inside of a wider technology known as Wearable Robots, that group describes a robotic field who studies the interaction between the human body and the robotics. In those systems, a mechatronics structure is attached to different members of the human body, and while the wearer commands the mechanical system using physical signals, like the electronic stimulation produced by the orders of the brain, or the movements of the body generated by the muscles; the mechanical system do the hard work, like carrying heavier objects or helping the movement of handicaps members of the body. Since its conception in the sixties (Croshaw, 1969) the bibliography speaks about two models of wearable robots: the prosthetics and the orthotics systems. The first group replaces the lost body members, while the second one assists to the body movements or, in other cases, extends the body capabilities.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter