http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Tracking Control in an Upper Arm Exoskeleton with Differential Flatness

Дата: Декабрь 31st, 2009 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 7175
  • Название документа: Tracking Control in an Upper Arm Exoskeleton with Differential Flatness
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: E. Y. Veslin, M. Dutra, J. Slama, O. Lengerke, M. J. M. Tavera
  • Правопреемник/учебное заведение: Universidad de Boyacá, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Universidad Autónoma de Bucaramanga
  • Дата публикации документа: 2009-12-31
  • Страна опубликовавшая документ: Бразилия, Колумбия
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: Не заполнено
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

The Exoskeleton is classified inside of a wider technology known as Wearable Robots, that group describes a robotic field who studies the interaction between the human body and the robotics. In those systems, a mechatronics structure is attached to different members of the human body, and while the wearer commands the mechanical system using physical signals, like the electronic stimulation produced by the orders of the brain, or the movements of the body generated by the muscles; the mechanical system do the hard work, like carrying heavier objects or helping the movement of handicaps members of the body. Since its conception in the sixties (Croshaw, 1969) the bibliography speaks about two models of wearable robots: the prosthetics and the orthotics systems. The first group replaces the lost body members, while the second one assists to the body movements or, in other cases, extends the body capabilities.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Декабрь 2009
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Ноя   Янв »
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28293031  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter