Pressure Control Valve for McKibben Artificial Muscle Actuators with Miniaturized Unconstrained Pneumatic On/Off Valves
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 6641
- Название документа: Pressure Control Valve for McKibben Artificial Muscle Actuators with Miniaturized Unconstrained Pneumatic On/Off Valves
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Sumadi Jien, Shinichi Hirai, Yoichiro Ogawa, Masahiko Ito, Kenshin Honda
- Правопреемник/учебное заведение: Ritsumeikan University
- Дата публикации документа: 2009-12-31
- Страна опубликовавшая документ: Япония
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Не заполнено
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
The increased interest in wearable robots for rehabi-litation and human assistance has also increased demands for lightweight and elastic actuators with inhe-rent compliance for safe human-robot interactions. Although braided type McKibben actuators are frequently used as artificial muscles for robotic applications, they have two drawbacks. First, the weight and size of the necessary compressor and control valves limit the applications of these actuators as autonomous robots. Second, the control accuracy of these actuators is decreased by long tube connections that often cause pressure oscillations. This paper describes a pressure tracking controlled servo drive, using a McKibben actuator and miniaturized unconstrained on off valves, which are smaller in size and easier to implement. The properties of unconstrained on-off valves are discussed, and different pressure control algorithms are compared. The pressure tracking control was also tested experimentally for its ability to track irregular waveforms at various pressure levels.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter