На Международной выставке роботов (International Robot Exhibition), Лаборатория Кобаяси инженерного факультета Токийского университета Наук представила легкий мышечный костюм (экзоскелет). По своей сути, это робот, который можно одеть и который при помощи пневматических приводов увеличивает силу человека.

Мышечный костюм, помимо суставов, состоит из искусственных мышечных усилителей из резины и нейлона, которые сжимаются давлением воздуха. Экзоскелет работает очень просто: давление воздуха, который подводится непосредственно к мышечному костюму из компрессора, регулируется компьютером, чтобы растянуть или сжать искусственные мышцы. Сам костюм весит всего лишь 8 кг, так что его можно надеть и снять, не прилагая особых усилий. Этот недавно разработанный мышечный костюм сконструирован из углеродных композиционных материалов, которые очень легки, но в то же время прочны как сталь. Так же, при создании экзоскелета были соблюдены все меры безопасности, для использования его человеком. Разработчики работают над тем, что бы создать более практичную версию костюма. Такие мышечные костюмы могут улучшить условия труда в определенных условиях, а так же будут полезны в сфере здравоохранения.
Видео здесь:http://www.diginfo.tv/2009/12/17/09-0411-d-jp.php
а также

Muscle Suit – новый современный экзоскелет, но пока еще хуже костюма от Cyberdyne

С международной выставки IREX 2009 продолжают поступать свежие новости. На последней конференции лаборатория Kobayashi Lab от Токийского университета наук представила свой Muscle Suit («Мышечный костюм»), легковесный кибернетический экзоскелет, увеличивающий «грузоподъемность» пользователя. Имеются две версии костюма: одна — для верхней части тела и поддержки спины, другая – только для поддержки поясницы. Каждая из версий способна значительно увеличить «грузоподъемность» человека. Kobalab продемонстрировала подъем 50 кг (110 фунтов) груза с помощью костюма для верхней части тела и подъем 15 кг (33 фунта) груза с помощью костюма для поясницы. Имея собственный вес не более 8 кг, Muscle Suit разработан таким образом, чтобы его без труда могли носить медсестры для ухода за больными и престарелыми пациентами, или чтобы его могли использовать рабочие промышленных объектов, которым в течение дня часто приходится наклоняться и поднимать различные грузы. Хотя Kobalab надеется выпустить Muscle Suit на рынок уже в начале 2010 года, этот экзоскелет все же отстает от более «зрелых» киборгов, таких как HAL от Cyberdyne. Ниже представлены два видеоролика, рассказывающих о Muscle Suit.

Вообще говоря, сравнивать Muscle Suit и HAL не совсем справедливо. В целом, они пытаются выполнить одну и ту же функцию, но пользуются при этом абсолютно разными средствами. HAL использует нервные сигналы на поверхности кожи (миоэлектрические сигналы) для управления сложной электрической сервосистемой. Muscle Suit использует элементы ручного управления (что видно в течение первых нескольких секунд видео IDG News) и искусственные мышцы с пневматическим приводом. Эти цилиндры (сделанные из резины и нейлона) расширяются и сокращаются, перемещая углепластиковый каркас костюма. Это значительно менее сложная система, хотя весит она всего лишь в два раза меньше, чем HAL. Нельзя сказать наверняка, будет ли такой экзоскелет пользоваться спросом на мировом рынке, но у меня складывается впечатление, что они могут пригодиться представителям любого поколения. Те, кто желает иметь полнофункциональный кибернетический костюм, скорее всего, выберут HAL. Те же, кто просто хочет тем или иным способам помочь своим рабочим избежать травм спины, могут выбрать Muscle Suit. Решение о том, какой из этих двух экзоскелетов лучший, все равно будет субъективным.

Категория: Muscle Suit 2009 | 3 комментария »

Комментарии