HANDEXOS: Towards an exoskeleton device for the rehabilitation of the hand
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 669
- Название документа: HANDEXOS: Towards an exoskeleton device for the rehabilitation of the hand
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/IROS.2009.5354376
- Изобретатель/автор: Vitiello, N., Vecchi, F., Roccella, S., Giovacchini, F., Chiri, A., Carrozza, M.C.
- Правопреемник/учебное заведение: ARTS Lab., Scuola Superiore Sant'Anna, Pisa, Italy
- Дата публикации документа: 2009-12-15
- Страна опубликовавшая документ: Италия
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Да
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
This paper introduces a novel exoskeleton device (HANDEXOS) for the rehabilitation of the hand for post-stroke patients. The nature of the impaired hand can be summarized in a limited extension, abduction and adduction leaving the fingers in a flexed position, so the exoskeleton goal is to train a safe extension motion from the typical closed position of the impaired hand. The mechanical design of HANDEXOS offers the possibility to overcome the exoskeleton limits often related to the general high level of complexity of the structure, mechanism and actuation. We describe the mechanical design of the index finger module, the dynamic model and some preliminary experimental results.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter