Guest Editorial Introduction to the Focused Section on Anthropomorphism in Mechatronic Systems
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 6964
- Название документа: Guest Editorial Introduction to the Focused Section on Anthropomorphism in Mechatronic Systems
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/TMECH.2009.2033594
- Изобретатель/автор: VENKAT N. KROVI, MICHAEL GOLDFARB, JEAN-PAUL LAUMOND
- Правопреемник/учебное заведение: Department of Mechanical Engineering, Vanderbilt University Nashville, TN 37235 USA, Department of Mechanical and Aerospace Engineering, State University of New York, Buffalo, NY 14260 USA, Joint French–Japanese Robotics Laboratory, Laboratoire d’Architecture et d’Analyse des Syst`emes, Centre National de la Recherche Scientifique, 31007 Toulouse, France
- Дата публикации документа: 2009-12-31
- Страна опубликовавшая документ: Не заполнено
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOL. 14, NO. 6, DECE
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
ANTHROPOMORPHISM has served as a useful guiding principle for design and control of robotic systems in man’s pursuit of “making a machine in his own image.” The renewed interest in recent years arises from the need to develop human-like robotic and mechatronic systems (and subsystems) to operate in, interact with, and cohabit human-built environments. From a morphological perspective, numerous novel designs have been proposed ranging from prosthetic/robotic hands, for performing dexterous grasping and manipulatory tasks, to lower limb exoskeletons and walking robots, for enabling ambulation in our homes and the outdoors. The new generations of anthropomorphic mechatronic systems (and subsystems) capitalize on advances in miniaturization of sensing/actuation and the ongoing revolutions in embedded computation and wireless communication.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter