http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

EMG-to-force estimation with full-scale physiology based muscle model

Дата: Декабрь 15th, 2009 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 1376
  • Название документа: EMG-to-force estimation with full-scale physiology based muscle model
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/IROS.2009.5354644
  • Изобретатель/автор: Poignet, P., Hayashibe, M., Guiraud, D.
  • Правопреемник/учебное заведение: INRIA Sophia-Antipolis, LIRMM, Montpellier, France
  • Дата публикации документа: 2009-12-15
  • Страна опубликовавшая документ: Франция
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

EMG-to-force estimation for voluntary muscle contraction has many applications in human-machine interaction, motion analysis, and rehabilitation robotics for prosthetic limbs or exoskeletons. EMG-based model can account for a subject’s individual activation patterns to estimate muscle force. For the estimation, so-called Hill-type model has been used in most of the cases. It already has shown its promising performance, but it is still known as a phenomenological model considering only macroscopic physiology. We have already developed the physiological based muscle model for the use of functional electrical stimulation (FES) which can render the myoelectrical property also in microscopic scale. In this paper we discuss EMG-to-force estimation based on this full physiological based muscle model in voluntary contraction. In addition to Hill macroscopic structure, a microscopic physiology originally designed by Huxley is integrated. It has significant meaning to realize the same kind of EMG-to-force estimation with a physiological based model not with a phenomenological model, because it brings the understanding of the internal biophysical dynamics and new insights about neuromuscular activations. Using same EMG data of isometric muscle contraction, the force estimation results are shown by classical approach and new physiological based approach. Its interpretation is also discussed.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Декабрь 2009
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Ноя   Янв »
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28293031  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter